رحب ولي العهد بزيارة الرئيس الفنزويلي للمملكة واستقبله في قصر السلام بجدة. بدوره، أعرب مادورو عن سعادته بالزيارة ولقائه الأمير محمد بن سلمان.
حضر الاجتماع عدد من المسؤولين السعوديين، بما في ذلك وزير الطاقة، الأمير عبد العزيز بن سلمان بن عبد العزيز، ووزير الرياضة، الأمير عبد العزيز بن تركي بن فيصل بن عبد العزيز، ووزير الحرس الوطني، الأمير عبد الله بن بندر بن عبد العزيز، ووزير الخارجية، الأمير فيصل بن فرحان بن عبد الله، ووزير الدولة وعضو مجلس الوزراء ومستشار الأمن الوطني، الدكتور مساعد بن محمد العيبان. كما حضر الاجتماع وزراء آخرين ورؤساء هيئات حكومية.
من جانب فنزويلا، حضرت زوجة الرئيس مادورو، سيليا فلوريس، ووزير الخارجية، إيبان إدواردو، ووزير البترول، بدرو رافاييل، ونائب الرئيس لقطاع الاتصالات والثقافة والسياحة، وزير الاتصالات والمعلومات، فريدي نانيز، ووزير المكتب، جورجي إليسر، والسفير الفنزويلي لدى المملكة، دايفيد بيلاسكيس.